É MITO.
Por quê?
As complicações são frequentes o bastante para tirar o sarampo da lista de doenças banais. Cerca de 1 em cada 20 crianças infectadas desenvolve pneumonia, principal causa de morte por sarampo nessa faixa de idade; em torno de 1 em cada 10 tem infecção de ouvido, que pode deixar perda auditiva permanente; a encefalite aguda aparece em 1 a 4 de cada mil casos, e uma parte dela é fatal. De 1 a 3 de cada mil crianças infectadas morrem. A ideia de doença inofensiva é herança de uma época em que não havia alternativa — hoje há, e ela é gratuita.
Esta resposta foi conferida nessa data com as melhores evidências disponíveis até então. Como a ciência continua avançando, novos estudos podem confirmar, ajustar ou até mudar o que sabemos hoje.